Sicherer Betriebshalt 

Was ist sicherer Betriebshalt (SOS – Safe Operating Stop)?

SOS ist eine Sicherheitsfunktion, die verhindert, dass der Motor um mehr als einen festgelegten
Betrag von der Halteposition abweicht. Es wird somit ein Stillstand überwacht, ohne den Antrieb abzuschalten. Der Antriebsumrichter liefert dafür die Energie, um den Motor in der Lage zu halten.

Ein Überschreiten des festgelegten Betrags der überwachten Stillstandsposition führt zum Auslösen der Sicherheits-Teilfunktion, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion eingeleitet. SOS sorgt dafür, dass ein Antrieb zwar mit aktivierter Regelung auf Position gehalten wird, aber keine unkontrollierte Bewegung auftritt.

Vorteile

• Die Maschine bleibt auf Position, ohne dass die Steuerung neu gestartet werden muss.
• Die Präzision bleibt erhalten, da der Antrieb weiterhin geregelt wird.
• Vermeidet nach dem Wiederanlauf unerwartete Bewegungen.

Anwendungsbeispiele für SOS 

• Robotik: Ein Roboterarm wird in der Montage sicher auf Position gehalten, wenn Bedienende das Arbeitsfeld betreten.
• Werkzeugmaschinenindustrie: Bei CNC-Fräsmaschinen bleibt die Achse in der eingestellten Position, während eine Werkzeugprüfung durchgeführt wird.
• Holzverarbeitungsindustrie: Ein sicherer Betriebshalt wird für Hauptspindel sowie Haupt- bzw. Nebenachsen während des automatischen Werkzeugwechsels gewährleistet.