Sicher abgeschaltetes Drehmoment

Was ist sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO – Safe Torque Off)?

STO ist ebenfalls eine Sicherheitsfunktion, bzw. eine Sicherheits-Teilfunktion. Bei aktiver Funktion STO liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor, der Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. STO unterbricht also die Energiezufuhr zum Motor, und der Antrieb trudelt stromlos aus.

Diese Sicherheits-Teilfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1,
Stoppkategorie 0.

Vorteile

• Es erfolgt eine vollständige Abschaltung des Drehmoments. Der Antrieb dreht sich jedoch weiter, sofern dieser nicht durch die Funktion SS1 zum Stillstand gebracht wird.
• Es entstehen keine mechanischen Verschleißerscheinungen, falls keine zusätzliche Bremsbetätigung erfolgt.

Anwendungsbeispiele für STO 

• Produktionsmaschinen: Im Notfall wird das Drehmoment durch die Not-Halt Funktion sofort abgeschaltet.
• Robotik: Sobald eine Wartung von Robotern ansteht, wird dieser durch STO sicher stromlos geschaltet. Damit wird ein automatischer Wiederanlauf verhindert, da die Stromzufuhr des Antriebs unterbrochen wird.